机械手的保养

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来源：发布时间：2019-05-05 14:53:14点击率：

【大中小】

做保养工作以及进入专用机械手安全区域之前，请确保关掉主电源以及气压源，并将气源接头卸下。
一、机械手每日保养
1、擦拭导轨，润滑；
2、过滤减压阀排水；
3、检查气压来源的压力及空气的干燥度；4、检查负压传感器是否正常（没吸到产品是否报警）；5、夹具检测磁环开关是否正常（没夹到产品或料把是否报警）；6、机械手是否正常（机械手在手动状态是否不锁模并报警）。

二、机械手每周保养
1、擦拭导轨，润滑；
2、过滤减压阀排水；
3、检查气压来源的压力及空气的干燥度；4、检查负压传感器是否正常（没吸到产品是否报警）；5、夹具检测磁环开关是否正常（没夹到产品或料把是否报警）；6、机械手是否正常（机械手在手动状态是否不锁模并报警）。7、检查机械手的连接螺栓是否锁紧是否松动；8、检查各个行程控制挡块的设定螺栓有无锁紧是否松动。

三、机械手每月保养
1、检查同步带松紧度是否恰当；
2、清洗过滤减压阀、消音器；3、重新调整各动作的运行速度；4、检查负压传感器是否正常（没吸到产品是否报警）；5、夹具检测磁环开关是否正常（没夹到产品或料把是否报警）；6、机械手是否正常（机械手在手动状态是否不锁模并报警）

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